Senzorji so na voljo v številnih vrstah in jih je mogoče razvrstiti na več načinov. Tukaj bomo predstavili dve najpogosteje uporabljeni metodi razvrščanja.
(1) Razvrstitev po izmerjeni fizikalni količini.
Senzorje je mogoče razvrstiti v senzorje premika, senzorje bližine, senzorje hitrosti, temperaturne senzorje, senzorje sile, senzorje navora, senzorje tlaka in senzorje pospeška itd. Ta metoda razvrščanja neposredno odraža namen uporabe senzorja in je tesno povezana z različnimi vrstami izmerjenih informacij, s katerimi se ukvarjajo uporabniki in proizvajalci senzorjev, kar uporabnikom olajša izbiro ustreznih senzorjev glede na njihove potrebe.
(2) Razvrstitev po načelu delovanja.
Senzorje lahko nadalje razvrstimo v uporovne senzorje, kapacitivne senzorje, induktivne senzorje, piezoelektrične senzorje, senzorje Hallovega efekta in fotoelektrične senzorje itd. Ta metoda razvrščanja temelji na principu delovanja senzorja in ljudem pomaga poglobljeno razumeti in preučiti principe zaznavanja različnih senzorjev.