Matrični taktilni senzor

Kaj je matrični taktilni senzor?

Preprosto povedano, matrični taktilni senzor je naprava, ki lahko meri in preslika porazdelitev tlaka (ali sile) po kontaktni površini. V nasprotju z eno-točkovnim senzorjem sile, ki zagotavlja samo skupno vrednost sile, deluje podobno kot fotoobčutljivi elementi (CMOS/CCD) v digitalnem fotoaparatu, pri čemer ravninsko območje razdeli na številne drobne »taktilne slikovne pike«.

• Matrika:Nanaša se na njegove zaznavne enote, ki so razporejene v vrsticah in stolpcih, ki tvorijo mrežo-podobno polje.
• Otipna slikovna pika:Vsaka neodvisna zaznavna enota se imenuje "taktel" ali "taktilni piksel", podobno kot piksel na sliki.
• Osnovna funkcija:Ne samo, da lahko zazna, "če obstaja stik", ampak tudi natančno določi, "kje pride do stika," "kako je porazdeljena kontaktna sila," in lahko celo identificira obliko predmeta, teksturo in tendence zdrsa.

Potek dela matričnega taktilnega senzorja običajno vključuje tri dele: niz senzorskih enot, vezje za odčitavanje signala in enoto za obdelavo podatkov.

Ko se na površino senzorja izvaja zunanji pritisk, se vsaka otipljiva slikovna pika spremeni glede na svoje fizikalne lastnosti (npr. odpornost, kapacitivnost, optične značilnosti).

Zaradi velikega števila otipnih slikovnih pik (od ducatov do desettisoč) je nepraktično povezovati vsako posebej. Zato je uporabljena tehnologija skeniranja vrstic-stolpcev, podobna tisti, ki se uporablja na zaslonih.

Bralno vezje zaporedno aktivira vsako vrstico (ali stolpec) in bere signale iz vseh stolpcev (ali vrstic) na tej aktivni liniji.

S to metodo "multipleksiranja" je mogoče matriko `M x N` prebrati samo z uporabo vrstic 'M + N', kar znatno zmanjša število žic.

Zbrani neobdelani električni signali se ojačajo, filtrirajo in pretvorijo iz analognih v digitalne, preden se pošljejo v procesor (npr. MCU, FPGA ali računalnik).

Procesor te podatke rekonstruira v-dvodimenzionalni zemljevid porazdelitve tlaka, znan kot taktilna slika.

Z analizo te "slike" je mogoče izluščiti bogate otipne informacije.

Priljubljena oznake: matrični taktilni senzor, dobavitelji matričnih taktilnih senzorjev na Kitajskem